罪悪感と責任感について感じたことです。

罪悪感がある→「しなければいけないこと」をしなかったり「してはいけないこと」をした時、感じるネガティブな感情。

責任感がある→「しなければいけないこと」や「してはいけないこと」をしっかり見極めて、感じるポジティブな感情。

罪悪感と責任感の違いは感情の違いだけのような感じがします。で、感情の違いがどこからくるかというとやはり

『信念』

ですね。信念をうまくコントロールすると罪悪感を無くし、責任感を強くすることができます。